O leilão judicial acontece dentro de um processo, em geral uma execução. O Código de Processo Civil trata da expropriação e da hasta pública. O juiz, o edital do juízo e a avaliação feita no processo são o centro.
O leilão extrajudicial de imóvel financiado segue a Lei 9.514/1997. Não há, necessariamente, um juiz conduzindo o pregão. O credor fiduciário, depois da consolidação, aliena o bem por leiloeiro.
A diferença prática: no judicial, a carta de arrematação sai do juízo. No extrajudicial, o título e o registro seguem o edital e o contrato. Embargos, remição e preço vil são vocabulário do processo. Purgação da mora é vocabulário da Lei 9.514.
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Fontes: Código de Processo Civil, artigos sobre expropriação; Lei 9.514/1997.